Los escenarios son el entorno donde los jugadores llevan a cabo las misiones. Son creados aleatoriamente al juntar "salas" de 10 conjuntos únicos con al menos 30 salas en cada uno incluyendo salas iniciales, salas finales/de extracción, salas arena/del jefe, pasillos, salas de defensa, etc.
Los escenarios pueden tener modificadores del entorno llamados peligros ambientales que cambian los estados del warframe o dañan a los warframes como al estar bajo cero grados (disminuyendo los escudos) o el fuego (daña al jugador y alerta a los enemigos). Algunos mapas cuentan con terreno dinámico con el movimiento de contenedores de carga, zonas especialmente hechas para actividades de parkour, tirolinas, y explosivos colocados al azar. En el futuro habrán más mapas.
