Los Compañeros son aliados personales leales a los Tenno . Los compañeros no son un engranaje aliado de una sola vez de usar como espectros, sino más bien equipadas en su propia ranura de descarga por el usuario a través del arsenal. Los usuarios sólo pueden equipar a un acompañante en cualquier momento. Estadísticas, habilidades y comportamientos de un compañero pueden ser actualizados y manipulados a través de su propio conjunto de mods. Modding compañeros es similar al modding Warframes .
Actualmenta, existen tres clases de compañeros: Centinelas (que son robóticos), kubrows y Kavats (que son orgánicos). Hay muchas diferencias entre estas clases que van desde los comportamientos de combate y movimiento para su adquisición a los posibles requisitos de mantenimiento.